Pantografo a Controllo Numerico
Spiegazione
Un pantografo a controllo numerico o anche piu’ brevemente chiamato CNC (Computer – Numerical – Control ) componenti meccanico motorizzati che spostano nelle tre dimensioni un utensile che potrebbe essere una fresa controllando gli spostamenti dello stesso utensile tramite un computer.
Le tre dimensioni vengono specificate come x , y , z .
Muovendo opportunamente questi tre dimensioni , che ora chiameremo assi, potremo con un opportuno utensile ,collegato allo spostamento orizzontale dell’ asse Z , fresare incidere, sagomare etc. vari tipi di materiali
Dalla Successiva immagine potremo vedere come gli assi si muovono nello spazio.
Come precedentemente specificato , questi assi vengono spostati tramite dei motori . Ogni motore viene comandato da un componente elettronico , chiamato azionamento.
L’ accoppiamento motore azionamento permette di muoversi con precisioni micrometriche . Esistono diversi tipi di motori e azionamente con potenze e caratteristiche differenti per ogni pantografo a conrollo numerico. Ma questo verrà spiegato in un altro articolo ed esula dalla presente trattazione.
Ogni azionamento che comanda il rispettivo motore viene poi collegato ad un controllore CNC ; il controllore CNC e’ quel componente elettronico che collega il computer agli azionamenti che successivamente comanderanno i motori ad esso collegati.
Esistono diversi e piu’ svariati controllori CNC sia a livello Hobbistico che professionale che interfacciano gli azionamenti al computer.
Controllore per pantografo a controllo numerico
Questi controllori vengono collegati al computer tramite connessioni ( vecchie) su porta parallela , connessione USB o connessione Ethernet. Si possono trovare anche vecchi e obsoleti controllori che venivano inseriti come slot all’ interno del computer stesso.
Il software compatibile con il controllore installato nel computer avra’ la funzione di visualizzare lo stato del pantografo a controllo numerico, poterlo comandare e poter caricare il programma che dovrà essere eseguito . Il programma e’ un insieme di codici con una sintassi molto semplice che possono essere creati a mano oppure da un apposito programma CAM. Un esempio di codice :
G0 X 200
fara spostare l’ asse x di 200 millimetri.
Questa sintassi viene chiamata anche GCODE .
Come prima detto questo codice puo’ essere generato anche automaticamente da un programma che , leggendo un disegno creato con un programma di CAD compilerà e creerà i percorsi necessari per poter creare il manufatto.
